La missió de la URD és ser avantguarda en l'increment del coneixement en biomedicina amb un especial interès en salut mental procurant les condicions necessàries als professionals per fer recerca i innovar en la promoció de la salut, la prevenció i l'assistència de les persones amb problemes de salut.
I l'objectiu és fer tot això de manera oberta, interdisciplinar, col.lectiva, sensible als aspectes ètics i de responsabilitat social fent partíceps de la recerca a la societat i divulgant-ne els resultats.